mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围，其次阐述了mpu6050特征，最后介绍了mpu6050与单片机的连接方法。
2018-03-09 08:42
为避免纠缠于电路细节，我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程
2017-11-07 14:25
mpu6050航向角漂移很严重的原因及解决方案
2025-03-01 11:47
最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或
2017-11-07 10:39
MPU6050是6轴运动处理传感器，它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体（如四轴飞行器、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、翻滚角Roll、
2024-02-15 10:53
本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念，其次阐述了卡尔曼滤波的性质与卡尔曼滤波的应用，最后介绍了mpu6050卡尔曼滤波分析及mpu6050卡尔曼滤波输出姿态角程序。
2018-03-09 08:57
本文开始对mpu9150进行了介绍，其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征，最后阐述了m
2018-03-08 10:07
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结，其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围，最后介绍了m
2018-03-08 09:54
InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步显示。
2017-11-07 14:01
