使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏
2017-07-20 12:16
mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw向大家请教下,谢谢大家
2018-05-20 14:58
使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏
2024-04-09 08:24
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制
2021-08-09 07:17
欧拉角来定义，欧拉角包含pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(横滚角)，如下图示意:二、代码实现功能描述Core采集MPU6050六轴传感器经过姿态解算后的
2022-02-10 07:42
如题 俯仰角跟横滚角变动的不是很厉害 偏航角却一直在增加 各位大佬有什么好的办法吗MPU6050.zip (8.2 MB )
2019-07-02 21:20
为什么mpu6050航向角会偏移，在四轴上怎么解决偏移问题
2023-10-08 06:07
2.4 STM32MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。
2022-02-10 06:01
解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角
2022-02-10 06:25
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用
2022-02-10 06:33
