, SPEED_MOTO_FAST);MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_MIN_SPEED, 0x0);MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_FS_SPD
2022-08-27 14:03
***************************************************/void Com_Init(void){ TMOD=0x20; PCON=0x00; SCON=0x50; TH
2013-07-18 17:13
#include//HL-1小车驱动接线定义 #define Left_moto_go{P1_2=0,P1_3=1;} //左边电机向前走#define Left_moto_back {P1_2=1
2014-09-21 20:24
/**************************************************************************** #include#define Left_moto_go{P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左边两个电机向前走#define
2013-09-18 16:28
这个程序的频率是多少？是不是看根据定时的时间计算的？？要改成10k频率怎么改？谢谢！bit Right_moto_stop=1; bit Left_moto_stop =1; unsigned
2017-04-07 13:29
#define Right_2_led P3_4 #define waibuP2_0 #define Left_moto_go{P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左边
2016-04-17 22:59
Left_moto_go{P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左边两个电机向前走 #define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3
2016-04-16 13:28
();//调用电机向后转函数 }if(Right_B_led==1&&Left_B_led==0) { Left_moto_go; Right_moto
2016-04-28 21:10
下发出 ON9松开ONi这是程序：#include//HL-1小车驱动接线定义 #define Left_moto_go{P0_0=1,P0_1=0;} //左边电机向前走#define
2016-11-05 15:34
void right_moto_speed(){if(pwmval_rightpwmval_right_init){ EN1 = 0;}if(pwmval_right > 20
2017-05-06 09:44
