随着科学技术的飞速发展,惯性导航技术广泛应用于军事领域,能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式,后来逐步被捷联
2021-03-29 10:48
近年来,广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法,使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电
2020-04-22 10:10
4月25日,导远科技在北京国际汽车博览会首次公开展示其自主研发的新一代MEMS惯导芯片,据悉该款MEMS芯片已流片成功,
2024-04-28 09:03
使用模拟设备的惯性测量单元(IMU)传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统(SINS)。
2019-04-15 17:39
说到导航,很多人的第一反应就是基于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO的卫星导航,最近SKYLAB推出了一个惯导模块,很多客户就开始懵了,什么是惯导模块,
2018-03-09 10:17
IMU和INS的区别 位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统,还有就是惯导系统。 这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。 惯
2020-05-18 16:51
海上组合惯导的介绍(关于惯导在海上的应用) 海上组合导航海上组合导航体系大致可分为简易型和大型两类。 简易型组合导航体系选用大规模集成电路、模块结构和微型计算机控制,其
2020-03-28 10:19
国内GPS组合惯导的发展 捷联惯性系统由于结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、成本低、容易维修等特点,近年来得到很快的发展,并且在一些战术武器中得到应用。由于精度尚未达
2020-05-18 17:01
当惯导系统的惯性测量部件安装偏离飞机的质心一小段距离时,虽然陀螺仪的输出不会受到影响,但是,由于存在切向加速度和向心加速度,会引起加速度计的测量误差,这种现象称为“杆臂效应”,如果基座安装位置偏离飞机质心一小段距离rp,如图1所示。
2020-07-14 07:55
GPS组合惯导的组成 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以
2020-05-18 15:48