随着科学技术的飞速发展,惯性导航技术广泛应用于军事领域,能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式,后来逐步被捷联惯
2021-03-29 10:48
近年来,广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法,使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电捷联惯
2020-04-22 10:10
LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25
FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。
2019-11-29 16:33
捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统,即平台坐标系以数学平台形式存在,这样省略了复杂的物理实体平台,结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简便、可靠性高,还可通过余度技术提高系统的容错能力。
2016-10-21 09:53
通过在 MEMS 信号处理电路中设计一个异步结构的 FIFO ,可以有效地降低系统对MEMS的频繁访问。设计一个具有多种工作模式的FIFO,可以满足一些特殊的姿态检测需求,更好地满足
2018-05-05 09:13
针对国内现有电子导盲系统存在扫面范围小的缺点,提出一种新型导盲设计方法。该系统以双目视觉测距技术为基础,通过语音转换模块能够准确地提示前方障碍物情况。本文对该设计的测距
2017-11-22 15:25
USound 公司是一家快速发展的音频公司,研发、生产基于MEMS技术的先进个人应用音频系统。
2021-04-27 14:18
景点语音导览主要有以下几种方式:一种是通过全球定位系统(GPS)的用户终端接收工作卫星的导航信息,从而解算出车辆的经纬度信息,进而计算出实时坐标,将其与景点坐标相比较,当车辆驶入景点一定距离范围内时,不用人工干预,系统
2015-07-30 16:33
惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ,以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器
2018-04-26 09:06