近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电捷联惯
2020-04-22 10:10
LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25
随着科学技术的飞速发展，惯性导航技术广泛应用于军事领域，能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式，后来逐步被捷联惯导系统（SINS）所取代。现代的
2021-03-29 10:48
机床的定位精度，是表明所测量的机床各运动部位在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。数控机床的定位精度又可以理解为机床的
2018-01-17 17:35
MEMS陀螺仪的寻北技术核心原理基于地球自转特性，通过测量角速度分量解算出地理北向。随着MEMS技术的不断进步，MEMS陀螺仪性能也在不断提升，已经具备了较高的测量精度
2025-06-04 17:50 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
在过去十年中，GPS定位已经从主要由专业人员使用的专用高端技术转变为消费者日常使用的一种技术。这种转变是具有GPS功能的两代器件在大众化设备中普及GPS定位功能的结果。本文将讨论下一个令人兴奋的GPS发展阶段，它能解决用户经常在最需要的时候无法获得GPS
2021-06-28 14:57
实时动态定位（Real Time Kinematic，RTK）是一种基于载波相位观测值的相对定位技术。RTK高精度定位方法可以消除接收机及卫星钟差、削弱卫星轨道、大气层
2022-10-11 14:59
？如何在实验室环境复现真实路况的复杂测试场景？这正是车企研发面临的核心挑战。"车载定位车载定位是一种通过卫星导航技术（如GPS、北斗系统等）结合其他传感器例如惯导
2025-04-09 10:05 北汇信息POLELINK 企业号
近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然精度相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥
2020-07-14 15:32
