随着科学技术的飞速发展,惯性导航技术广泛应用于军事领域,能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式,后来逐步被捷联惯导系统(SINS)所取代。现代的
2021-03-29 10:48
近年来,广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法,使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电捷联惯导系统方案。
2020-04-22 10:10
LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25
FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。
2019-11-29 16:33
一、液压计算常用公式汇总 1.泵和马达的特性计算公式(国际单位系(SI)) 2.马达的常用计算公式 回转运动时液压系统的主要负载如下。 3.油缸方面经常使用的计算公式往
2022-12-27 15:16
MarkDown公式指导手册
2023-01-12 10:29
今天给大家讲一个与电感有关的公式,也是我认为关于电感最重要的公式。这个公式是什么呢?
2021-01-29 09:52
掌握实用的计算公式是电气工作者应具备的能力,但公式繁多应用时查找不方便,下面将整理和收集的一些常用的实用公式和口诀整理出来,并用实例说明和解释。
2023-11-17 14:46
Mason公式是信号与系统的重要内容,在数字信号处理的滤波器结构中有着重要应用,我们将分两次对Mason公式的运用进行详细的讲解。
2018-09-04 17:01
以下总结了八种电流与线宽的关系公式,表和计算公式,虽然各不相同(大体相近),但大家可以在实际的pcb板设计中,综合考虑PCB板的大小,通过电流,选择一个合适的线宽。
2023-05-29 09:02