0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];R=[0.5 0 0 0;0 0.5 0 0;0 0 0.5 0;0 0 0 0.5];P=lyap((A+B*K)',Q);这算是Lyapunov 的正常
2014-04-11 21:45
H桥逆变桥非线性分析中功率谱图、分岔图、折叠图、lyapunov指数谱的程序哪位大神有,可以帮忙分享一下吗
2019-03-06 16:17
方程求解 Dlyap 离散Lyapunov方程求解 Lyap 连续Lyapunov方程求解 Lyap2 利用对角化求解Lyapunov方程 演示示例 Ctrldemo 控制工具箱介绍
2009-09-22 15:57
李雅普诺夫稳定性理论1892年,俄国Lyapunov在《运动稳定性的 一般问题》中提出了稳定性理论主要内容:李氏第一法(间接法):求解特征方程 特征值李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来构造L函数
2009-05-26 11:50
【作者】:谢英慧;孙增圻;【来源】:《控制理论与应用》2010年02期【摘要】:针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数
2010-04-24 09:29
转矩脉动是影响无剧直流电机在高精度伺服系统中应用的主要原因。提出了一种基于a-p变换和Lyapunov函数的转矩脉动抑制直接功率控制方法。该方法在a-β坐标系下通过功率控制优化了电磁有功功率和电磁
2025-07-09 14:12
与不确定上边界,利用Lyapunov 理论获得自适应调节Type-2模糊规则生成Super-Twisting信号削弱抖振。仿真结果表明永磁同步电机具有良好的跟踪性能,同时验证了该方法的可行和有效性
2025-03-27 11:54
的。 尤其,在这个部分我们在特别的结构里考虑角度的稳定问题。 我们考虑Lyapunov函数V (X ) ,此函数是C1和所期望的位置 有关的, (7)(7)式的时间衍生, ,在这种完美的十字形结构的情况下
2013-11-26 19:08
输出数据的 Lyapunov 指数(简称李氏指数),它刻 画非线性系统混沌特性的有效方法之一,只要李氏指数大于零,则系统是混沌的。最终在硬件上生成的数据,通过软件分析其李氏指数为
2024-04-26 17:18