很多玩开源飞控的人，安装驱动，端口，刷固件，校准传感器都不是啥问题，而且关于这些以及安装，甚至遥控器设置，网上都有人教。唯独一个PID调试基本是让人最头疼的地方。调法也众说风云说法不一，接下来把修改自MWC飞控国外社区网友的经验分享出来。
2023-12-29 10:13
作者十年来做过小的嵌入式系统，大的电信系统以及基于web的系统。使用过C ++，Ruby，Java和Python等。这篇文章中的经验教训旨在帮助减少编码，测试和调试三个阶段的bug。
2019-01-01 09:03
对于一个新设计的电路板，调试起来往往会遇到一些困难，特别是当板比较大、元件比较多时，往往无从下手。但如果掌握好一套合理的调试方法，调试起来将会事半功倍。
2016-12-12 14:19
对于一个新设计的电路板，调试起来往往会遇到一些困难，特别是当板比较大、元件比较多时，往往无从下手。但如果掌握好一套合理的调试方法，调试起来将会事半功倍。
2016-11-26 14:29
r01us0553ej0107-rz-g(Release Note).pdf，r01us0556ej0102-rz-g(Board_StartUp_Guide_smarcEVK).pdf，对SMARC EVK of RZ/G2L的调试经验。
2024-05-06 14:25
工程师跨度13年、回顾194个bug总结的18条编码、测试和调试经验教训。
2018-02-27 16:50
智能音箱是通过蓝牙、WIFI、NFC等信息传输方式来传递信息。NFC通常在手机和音箱连接的瞬间连接，简单直接，不会有复杂的使用过程。与此类似，有的智能音箱还采用了声波连接的方式，在一定范围内进行传输，质量和蓝牙、WIFI平分秋色，只是WIFI的成本略高，但对于智能开发端的企业，可以抹平这个差价。
2019-05-31 11:20
程序写出来了，自己检查着没有错误，但一运行却出现一大堆错误，好不容易、好不容易改的没错误了，一运行却不出正确结果，然后又小心恋恋的改动一处，忽然又冒出一大堆错误来，再后来呢，稀里哗啦一阵乱响之后，便“飘然而去”。
2018-05-11 17:02
【导读】对于一个新设计的电路板，调试起来往往会遇到一些困难，特别是当板比较大、元件比较多时，往往无从下手。但如果掌握好一套合理的调试方法，调试起来将会事半功倍。
2016-12-07 01:05
PLC控制系统的安装与调试，涉及到各项工作，并且只能按序进行，一环紧扣一环，稍有不慎都将导致调试失败，不但延误工期，甚至会损坏设备。
2018-10-16 10:08
