激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。
2023-06-28 09:25
对于学术研究而言,LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架,LeGo-LOAM源码简洁清晰,比LOAM算法的代码可读性要高很多。近几年各顶会上的很多SLAM算法设计思想都潜移默化地受LeGo-
2023-07-03 10:47
LeGO-LOAM全称为:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain,从标题可以看出 LeGO-LOAM 为应对可变地面进行了地面优化,同时保证了轻量
2023-06-11 15:02
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解,在讲解过程中,涉及到论文中提到的部分,会结合论文以及我自己的理解进行解读,尤其是对于其中坐标变换的部分,将会进行详细的讲解。
2023-11-01 10:49
相对于LOAM算法,LeGo-LAOM能够进行地面优化,同时保证了轻量级,也加入了回环检测模块。本课程从必备的数学知识,到算法框架、源码,再到最后的实践,力求衔接清晰,通俗易懂,便于大家消化吸收。
2023-06-09 15:20
激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
2023-08-31 15:54
相对于LOAM算法,LeGo-LAOM能够进行地面优化,同时保证了轻量级,也加入了回环检测模块。本课程从必备的数学知识,到算法框架、源码,再到最后的实践,力求衔接清晰,通俗易懂,便于大家消化吸收。
2023-06-11 10:21
激光SLAM很多人都觉得很难,对于初学者更是不知道从哪里开始学起,怎样才能更高效的学习,进入相关企业需要达到什么样的要求,这也是很多初学者面临的难题。如果掌握了3D激光SLAM的核心技术原理,编程能力也过硬,一般企业年薪至少30W起步了。 学习SLAM主要需要攻克三大难关: 扎实的数学基础 对整个SLAM大框架及细节部分理解到一定深度 比较高度的编程能力 这三点都绝非易事,需要花很大的功夫,中间也有不少弯路要走。 对于初学者,推荐以下
2023-06-29 15:28
在实验中,hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想,因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也没有明显改善,因而下面也不再讨论。
2022-08-03 10:46
在实验中,hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想,因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也没有明显改善,因而下面也不再讨论。
2023-08-28 11:47