激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。
2023-06-28 09:25
对于学术研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架，LeGo-LOAM源码简洁清晰，比LOAM算法的代码可读性要高很多。近几年各顶会上的很多SLAM算法设计思想都潜移默化地受LeGo-
2023-07-03 10:47
LeGO-LOAM全称为：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain，从标题可以看出 LeGO-LOAM 为应对可变地面进行了地面优化，同时保证了轻量
2023-06-11 15:02
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。
2023-11-01 10:49
相对于LOAM算法，LeGo-LAOM能够进行地面优化，同时保证了轻量级，也加入了回环检测模块。本课程从必备的数学知识，到算法框架、源码，再到最后的实践，力求衔接清晰，通俗易懂，便于大家消化吸收。
2023-06-09 15:20
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
2023-08-31 15:54
相对于LOAM算法，LeGo-LAOM能够进行地面优化，同时保证了轻量级，也加入了回环检测模块。本课程从必备的数学知识，到算法框架、源码，再到最后的实践，力求衔接清晰，通俗易懂，便于大家消化吸收。
2023-06-11 10:21
激光SLAM很多人都觉得很难，对于初学者更是不知道从哪里开始学起，怎样才能更高效的学习，进入相关企业需要达到什么样的要求，这也是很多初学者面临的难题。如果掌握了3D激光SLAM的核心技术原理，编程能力也过硬，一般企业年薪至少30W起步了。 学习SLAM主要需要攻克三大难关： 扎实的数学基础 对整个SLAM大框架及细节部分理解到一定深度 比较高度的编程能力 这三点都绝非易事，需要花很大的功夫，中间也有不少弯路要走。 对于初学者，推荐以下
2023-06-29 15:28
在实验中，hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想，因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也没有明显改善，因而下面也不再讨论。
2022-08-03 10:46
现有很多LiDAR里程计都依赖于某种形式的ICP估计帧间位姿，例如CT-ICP, LOAM等。
2023-05-09 16:55
