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    can总线本身有一个规范协议can 2.0b,那应用层协议主要是规定哪些内容的(我只知道有分配标识符等),can总线通信的数据格式是不是也是在应用层规定的?哪位高手能不能具体举例讲一下。------谢谢

    2011-07-09 02:38