R3LIVE++ 由实时运行的 LiDAR 惯性里程计 (LIO) 和视觉惯性里程计 (VIO) 组成。LIO 子系统利用来自 LiDAR 的测量来重建几何结构，而 VIO 子系统同时从输入图像中恢复几何结构的辐射信息。
2022-10-17 09:34
毫米波雷达在自动驾驶领域，是与激光雷达LiDAR和摄像头一样极其重要的传感器。
2018-12-10 08:53
光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件，在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色，是关键的传感器。
2018-10-18 09:38
系统的视场和角分辨率也会影响到检测一个篮球的能力。发射和接收光学是决定视场的主要因素。
2020-07-22 15:06
目前常用的深度传感器是结构光传感器，它可以用一种看不见的波长将一直物体的形状投射到某场景中，比如我们熟知的Kinect。另一种深度感知的方法就是LIDAR，这种技术此前常用于地形测绘，最近在一些
2018-10-26 08:50
据麦姆斯咨询报道，激光雷达全球领导者Velodyne Lidar近日在纽约无人安防博览会上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自动化解决方案的激光雷达技术。
2018-11-20 16:51
本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理，包括如何通过激光扫描出点云；然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用。
2016-11-05 03:21
汽车传感器系统采用了雷达、LIDAR、红外和可视摄像机以及其他技术，今后这一系统会越来越复杂，功能也越来越多。本文介绍使用Altera 低成本Cyclone V SoC FPGA，实现典型雷达系统数字化
2012-10-29 09:03
随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现。通过传感器融合，以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测，并警告驾驶员潜在的道。
2018-12-25 09:42
高级的传感器，例如 GPS、RADAR、LIDAR 和图像传感器。 传感器融合是指从几种不同的传感器中提取数据，以生成靠单个传感器无法提供的信息。随后，可以对该信息做进一步处理和分析。
2018-01-10 15:04
