LONER是一个纯LiDAR算法，也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样（将为5 Hz），然后用ICP跟踪，并从场景几何中分割出天空。对于建图线程，是使用当前关键帧和随机选择的过去关键帧来更新，并维护一个滑窗来优化。
2023-10-25 10:48
据麦姆斯咨询报道，Dibotics公司和Intempora公司宣布建立技术合作伙伴关系，Dibotics公司先进的实时LiDAR数据处理算法和精准的SLAM技术，将嵌入Intempora公司的RTMaps平台
2017-10-20 11:43
什么是光探测和测距 （LiDAR）？LiDAR 将雷达测距能力与相机的角分辨率相结合，提供准确的深度感知传感以完成图像。
2022-02-06 07:54
绝大部分LiDAR系统将在未来十年逐步转为固态方案，但是，仍将会有一些具有真正高性能和高价值的旋转式机械LiDAR传感器。
2018-05-16 11:25
在汽车LiDAR发展的早期，市场是由AV市场驱动的。近年来，LiDAR的应用、市场细分和全球汽车行业的政治都发生了巨大变化。 造成这一剧变的最大因素是，AV并没有批量出现。AV的市场前景仍然渺茫，距离大规模起飞还差得很远。
2022-11-22 15:39
故FMWC LiDAR的距离分辨率取决于发射信号的带宽，带宽越大，距离分辨率也越大。而当带宽一样时，无论信号持续的时间如何变化都不会影响LiDAR的距离分辨率。
2022-11-23 11:27
iPhone12Pro是苹果公司的第一款智能手机，背面配有光检测和测距（LiDAR）扫描仪。但是LiDAR的作用是什么，Apple计划将来使用它吗？
2020-11-03 09:59
在自动驾驶实际落地场景中，需要高密度的LiDAR才能满足感知需求，而64线以上LiDAR 成本居高不下，成为自动驾驶大规模商业化瓶颈之一。达摩院自动驾驶实验室环境感知算法能结合摄像头图像
2020-09-04 10:02
在车辆的所有传感器中，LiDAR经历的动荡最大，甚至连领先的LiDAR公司都始料未及。即使是像Valeo这样的LiDAR先驱，也无法保证能跟上瞬息万变的市场格局。
2024-02-21 09:11
目前，直接切入全固态LiDAR或者正朝着全固态LiDAR转型的国内外企业数量已逐步超越机械式LiDAR和混合固态LiDAR领域。
2018-06-01 17:42
