什么是光探测和测距 (LiDAR)?LiDAR 将雷达测距能力与相机的角分辨率相结合,提供准确的深度感知传感以完成图像。
2022-02-06 07:54
什么是LiDAR? LiDAR 是Light Detection And Ranging(激光探测与测距)的缩写,是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物,并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离
2024-05-16 18:56
VoxelMap++的流程如图1所示,LiDAR原始点预处理方法和基于迭代误差状态卡尔曼滤波器的状态估计方法与FASTLIO 类似。值得注意的是,本文的建图方法可以适用于其他最先进的LiDAR惯性算法,无论其基于卡尔
2023-09-11 17:02
LiDAR 代表 Light Detection and Ranging,即通过光带中的电磁辐射进行(远程)检测和测量。该设备应用了雷达的经典而简单的原理,但它确实使用了由激光脉冲制成的光束。
2021-06-26 16:04
最近Velodyne挑起的激光雷达LiDAR专利之战成为了业界热点。可以说在严苛的自动驾驶系统中激光雷达成为一种不可替代的传感器。今天让我们详细聊聊激光雷达LIDAR是怎么回事。
2019-08-26 11:03
我们先介绍机械式LiDAR技术,也就是最早的机械式LiDAR产品拉开了自动驾驶的序幕。
2018-10-04 08:48
据麦姆斯咨询报道,位于德国慕尼黑的LiDAR(激光雷达)创业公司Blickfeld近日宣布将其种子轮融资提高到了1000万美元,包括OSRAM(欧司朗)旗下投资公司Fluxunit在内的所有现有投资方都加入了本轮投资。
2018-09-06 16:38
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。
2018-02-03 16:10
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索
2021-03-07 13:39