最近Velodyne挑起的激光雷达LiDAR专利之战成为了业界热点。可以说在严苛的自动驾驶系统中激光雷达成为一种不可替代的传感器。今天让我们详细聊聊激光雷达
2019-08-26 11:03
汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维
2017-02-04 17:40
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测
2023-12-18 17:18
大体分为接触式三维扫描仪 和非接触式三维扫描仪 。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和
2017-12-18 15:39
一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用，奈何资源有限，实力不足，只能依靠STM32开发板做
2022-04-09 08:50
激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of Flight
2023-12-21 10:39
和扫描尺寸设置正确。对于地图，通常建议使用高分辨率（至少300 dpi）和彩色模式。 清洁扫描仪玻璃 ：在放置地图之前，使用微纤维布清洁扫描仪的玻璃表面，以避免灰尘和污渍影响扫
2024-10-14 15:47
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用
2018-08-31 10:13
