PID的设置上,成功解决该问题。特记录有关信息如下:运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环...
2021-06-28 08:08
PID的设置上,成功解决该问题。特记录有关信息如下:运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环:电流环的输入
2021-07-05 07:42
如何整改? 电源的负载动态特性与环路的响应特性有关,是好是坏在动态负载时特别明显。总之整改策略指导思路:“反馈环路的带宽越宽,动态响应速度越快;阻尼系数越小,过冲越大”。 a、在器件高频特性、EMC
2020-10-21 15:48
说明:速度快LED显示灯多,速度慢LED显示灯少,显示次序从下向上。设备:程序:#include#define LSA P1_5#define LSB P1_6#def
2022-01-10 06:31
工规TVS 保护器件 防静电 响应速度快
2024-07-05 09:38
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