不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大
2022-01-06 07:47
说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
大家好，我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。一、调参步骤确立机械中值直立环（内环
2022-01-14 06:26
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
如果是自制飞控板的话，还能用地面站软件（mission planner）进行刷固件或者调参么？有哪位大神可以提供一些入门的学习资料，刚开始，有点懵，不知如何下手。
2019-06-27 04:35
和实参出现不同类型时，则按照不同类型数值的赋值规则进行转换。主调函数在在调用函数之前，应对被调函数做原型声明。实参向形参的数据传递是单向传递，不能由形参再回传给实参，也就是说实参值传递给形
2015-10-18 20:15
电视机屏坏了年前买了台创维led电视机，昨天不小心屏坏了，今天打电话给售后处，他问我是否是人为的，我说是的。他就说你还是
2012-03-26 20:43
验证修改屏参后，需要验证是否显示正常。下面通过JpegPlayer这个demo，来测试屏参。从test目录下载JpegPlayer.rar并解压： 将修改好的
2022-01-18 10:03
PLAN项目需求：实现方案：四位数码管显示；按键调参、切换；printf程序调试；uart串行通信。固件库：GPIO、TIM、UART驱动模块：led、key、protocol、printf
2021-12-16 06:42
;nbsp; 利用LED照明的笔记本液晶屏采用的是侧面(而不是后面)照明的方法，即二极管与屏幕的一个边平行。NXP半导体公司的工程师们正努力把这个方法扩展到液晶电视。侧照方法可使平板
2008-06-13 14:12
