布光系统是广泛应用于电视演播厅、电影摄影栅、体育场馆以及舞厅的一种机械化照明灯具有其控制系统，是为增强舞台艺术效果的一种灯光控制设备。目前，布光系统存在的问题是：人机界面差，操作复杂；不能实时检测
2021-09-09 09:21
位置控制,我的理解就是输入一个目标的位置,然后电机通过一个加减速的过程后到达目标位置. 这个加减速的方法,目前了解的有'梯形'和'S形'. 梯形:加速度固定,但是在启动,到达最大速度和停止
2021-07-08 07:05
什么是运动控制？ 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。运动控制系统的典型构成
2021-07-05 07:25
Contents优化位置请求对电源的消耗... 1理解电量消耗... 2精确率... 2频率... 2延迟... 2位置用例... 3用户可见的前台更新... 3知道设备的位置... 3当用户在特定
2021-12-29 06:14
必看：作者调试过几家伺服驱动产品，不管是带载（5-30倍惯量）还是空载，没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能，加前馈至100%后，位置环跟踪误差在1机械角度上下。但是不是前馈加满就一定最好
2021-06-28 08:15
在linux下使用top命令可以查看进程，但是单从文件名无法定位到进程的位置。有如下两种方法：
2019-07-25 07:48
有感 BLDC 霍尔位置 摆放原则 *附件：BLDC霍尔位置摆放.pdf 其利天下技术开发
2023-05-26 09:59
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，
2021-09-15 06:51
在上篇博客文章《电感式传感：线性位置传感（第 1 部分）》中，我介绍了如何使用三角目标和螺旋线圈实施线性位置传感器。尽管使用这种方法可实现良好的分辨率，但需要测量一个比移动距离长的目标。在适合这种
2022-11-22 08:08
这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及控制框图。文章不会涉及具体的代码。
2021-09-03 09:21
