本文是本人的经验总结，不代表标准理论，有错误请指正； 主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组
2021-05-08 10:05
在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼
2020-08-28 11:42
在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼
2022-08-18 15:54
使用LabVIEW和用于DENSO的ImagingLab Robotics库，机器视觉和机器人系统可以集成在一个应用程序中。本文介绍了使用相同坐标系统在机器视觉系统和机器人系统之间进行标定的方法
2017-11-17 17:03
在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼
2023-07-03 15:45
相机固定不动， 上往下看引导机器人移动 机器人与视觉标定理论详解 1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点
2021-05-27 14:15
由于OpenCV中cvStereoCalibrate总是会得到很夸张的结果(见下文5.1问题描述)，所以最后还是决定用Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准
2023-03-21 10:17
压力、位移等）作为输入量，这些标准量将用于标定传感器。 二、标定过程 分点 ： 将传感器的全量程分成若干个等间距点。这些点将作为标定过程中的输入量参考点。 正向
2024-09-19 17:02
对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机标定的理论问题已得到较好的解决，对摄像机标定的研究来说，当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的
2023-08-04 12:54
机器人的零点标定是需要将机器人的机械信息和位置信息同步，来定义机器人的物理位置，从而使机器人能够准确地按照原定位置移动。
2023-02-16 10:46
