做的课题是小车的编队避障,前期用matlab做了仿真是用pid控制编队误差的,现在用硬件验证下,我的问题是,matlab中的pid参数是不是不用改直接用到硬件上就行,还是硬件
2016-05-04 15:35
理论基础转化为硬件实践。一、灵敏度参数灵敏度表征滤波器对元器件变化的敏感程度。把滤波器当做一个二端口网络,那么,其输出Vout与输入Vin存在关系:Vout=H(s)*Vin。这里,H(s)称为
2019-07-01 04:20
iPhoneX 原深感摄像头相关硬件数据参数?
2019-02-26 10:29
RK3399是什么?RK3399开发板硬件有哪些参数呢?
2022-03-08 09:21
打造多功能型,集3G无线路由器、移动电源、有线路由器功能于一身。那么现在小R为大家罗列出这三款比较火爆的路由器的硬件参数和基本参数。 首先通过拆解先来看看内部的硬件构造
2014-03-18 14:54
迪文DGUS屏的所有硬件参数和资料下载,都是通过屏上的SD/SDHC接口来完成的,文件必须使用FAT32文件格式。第一次使用SD卡前,推荐先格式化一次,流程如下:1、 右键单击SD卡,在弹出来的菜单
2022-02-18 07:54
FMCDAQ2的采样率、同步时钟等参数时应该怎样配置呢?是自己写SPI通信模块然后逐个对三个芯片进行配置呢还是通过IIO的某种办法可以将FMCDAQ2的参数配置好呢(即
2023-12-04 08:13
嗨,我现在选择为大量生产的产品选择我自己的参数。它使用微芯片来控制电机,并且基于smc的应用说明。——定制硬件——电压源=40VFullscale电流读数=4.85APWM频率=30khzSpeed
2020-04-10 11:01
通信端口,另一个平台可以采用UART2。我想在硬件配置文件头中为U1MODE或U2MODE分配一个通用的COM_MODE参数,比如:COM_MODE=U1MODE或CO
2020-05-06 10:27
1、硬件:CX5010控制器,用EL7201紧凑型模块控制伺服电机2、接线:参考倍福资料3、软件上的配置:首先连接控制器,扫描IO,会自动添加NC轴4、参数配置:4.1:电源power选择
2021-09-01 07:04