移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法
2016-09-19 11:18
早期的 AR 利用标识图来跟踪摄像机的位置和姿态,实现 6DoF 追踪。使用者必须将标识图保留在视野范围内,虚拟内容也只能覆盖在标识图上,使用者稍微移动便会失去对标识物的追踪,虚拟内容便无法对现实进行覆盖,虚拟与现实的融合停留在比较浅层的阶段,无法给予使用者沉浸式
2019-05-08 11:39
在基本光线追踪算法中,只追踪有限数目的光线。
2018-05-11 15:58
卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计,如果这个目标是行人,那么就是行人状态估计(或者说行人追踪),如果这个目标是自身,那么就是车辆自身的追踪(结合一些地图的先验,GPS等数据的话就是自身的定位)。
2024-04-29 09:46
眼球追踪技术在医学和航空航天领域已经存在多年,但由于VR的出现,它正在迅速获得新生。VR世界的重量级企业正在将眼球追踪功能整合到未来的头显中,并预计将扩大眼球追踪市场。
2019-07-04 16:10
对于3.3以上的版本,每个追踪器可以用各自的函数创造,如cv2. TrackerKCF_create。词典OPENCV_OBJECT_TRACKERS包含了7种OpenCV的目标追踪器(30—38行)。它将目标追踪器
2018-08-05 09:03
什么是链路追踪? 链路追踪的原理 链路追踪系统SkyWalking的原理 SkyWalking 的基础架构 SkyWalking 的性能如何 在分布式系统,尤其是微服务系统中,一次外部请求往往需要
2023-01-17 11:00
空中交通管制员主要使用次级雷达追踪商业飞机的方位,只有在没有安装异频雷达收发机,收发机关闭或者破损情况下才会使用真正的雷达。
2020-04-06 14:09
设计首款室内定位系统时,工程师们采用现有技术,通常为 Wi-Fi 和蓝牙低功耗 (BLE)。虽然这些技术非常适合数据通信(发明这些技术的初衷),但它们都不是为实时定位服务 (RTLS) 而设计的,因此不能满足所有的室内微型定
2023-02-22 14:02
文章介绍几种常用的内核动态追踪技术,对 ftrace、perf 及 eBPF 的使用方法进行案例说明。
2023-01-19 16:35