ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。
2019-04-28 15:56
如果生产歇工很短,为了使用状态驱动总线关闭,则可以用状态制动器已制动节能。但是,只有在机器人控制系统处于编程停止状态下时,才能激活状态制动器已制动。
2020-06-28 10:43
应用层就是通过访问video_device生成的节点来进行操作Camera,所以video_device注册时指定了很多ioctl函数。
2022-08-07 16:13
V4L2采用流水线的方式,操作更简单直观,基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备,更多的具体操作通过ioctl函数来实现。
2019-05-14 14:00
借助 IOCTL 函数可停用并再次激活总线故障。在默认情况下激活总线故障。如果出现总线故障,这会导致停止和 / 或锁定激活命令。
2023-05-25 14:54
我们 再进行网络关断时常会使用一个函数:“=ioctl("PNIO-CTRL",50,par1)”是怎么回事
2019-01-27 11:17
在驱动程序里, ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外,还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位,共分 4 个域:
2019-04-26 15:56
嵌入式系统中,对硬件的读写通常采用ioctl函数的形式,其典型的流程如下: 流程 实现功能 实现函数 备注 第一步 打开文件 fd = open(devname, ); 特定设备文件名称 第二步 访问
2020-01-16 09:32
)库根据open函数传入的参数执行“swi”指令,这条指令会引起CPU异常,进而进入内核; 3)内核的异常处理函数根据这些参数找到相应的驱动程序,返回一个文件句柄给库,进而返回给应用程序; 4)应用程序得到文件句柄后,使用库提供的write或
2021-10-19 17:11
应用程序如果想要设置/获取驱动层的数据,一般是驱动提供一个ioclt接口,然后应用层调用。因此,学会在驱动中实现ioctl接口是必要的一项技能。
2023-06-12 16:21