IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的区别在哪？怎样去搭建一种IMU误差模型？惯性传感器分为哪几种？怎样去选择？
2021-07-13 06:16
Estimation of IMU and MARG orientation using a
2016-08-17 12:23
购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工
2022-01-07 07:39
引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。图片出处：https://github.com/Apo
2021-08-18 06:39
该运动传感器提供近距离传感，覆盖基于计算机视觉 (CV) 或LIDAR的解决方案的盲区，适用于机器人和无人机TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪惯性测量单元 (IMU
2020-05-23 00:45
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2014-03-11 10:35
Linux手机标准论坛（简称LiPS论坛）日前宣布，仪器（TI）和中兴通讯等几家知名企业已陆续加入了这个组织。LiPS论坛是这几年发起的手机Linux组织之一，论坛旨在
2021-07-28 08:34
ref:https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/957874861.首先,安装ceres依赖项,然后下载编译安装ceresgit clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solvercd ceresmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2.下载code_utils并编译cd ~/catkin_ws/srcgit...
2021-08-18 07:06
LNMP架构的简单应用-----部署论坛
2019-03-19 16:41
PCB检查(分享论坛4年硬件总结）
2012-08-06 12:54
