上一期中挑选了国外三家知名的IMU厂商的主流IMU产品进行盘点分析。可以看到，国外主流的IMU厂商都在精度和低耗上下足了功夫，同时都在发力向高端IMU市场进军推出解决方
2021-09-04 08:00
IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
2020-11-20 15:24
电子发烧友网报道（文/李宁远）上一期中挑选了国外三家知名的IMU厂商的主流IMU产品进行盘点分析。可以看到，国外主流的IMU厂商都在精度和低耗上下足了功夫，同时都在发力向高端I
2021-09-06 10:16
除了扫地机器人，IMU的用途十分广泛，无论是远在天边的卫星、还是近在眼前的TWS耳机，受益于IMU的基础通用性，其应用功能正在不断丰富。
2022-10-31 15:27
IMU与地磁融合导航时，在地磁传感上有两个必须要消除的误差。第一个是由传感器和电路引起的失调误差，第二个是标度误差。这两种误差都容易受到周围磁环境的干扰。校准时可以通过IMU的加速度计校准其倾斜角
2022-03-29 06:30
对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用，评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果，从而实现“尽可能精确”。
2018-07-11 10:33
AHRS和IMU的测量元件基本上相同，但由于AHRS的参考系统不同，AHRS相比IMU要多出个磁力计。在AHRS进行运动轨迹和状态监测时，由于陀螺仪时漂的问题，在对运动过程中的旋转角度进行积分时，会随着时间推移而误差越来越大，因此，需要磁力计及时对运动的地理方位角
2022-03-24 14:48 广东微电科技有限公司 企业号
IMU和AHRS之间的区别 AHRS航姿参考系统 航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态
2020-04-20 11:02
直接使用惯性测量单元 (IMU)
2022-12-28 09:51
问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、Lidar和Camera的外参、Lidar和Lidar的外参、Lidar和IMU/GNSS的外参。 离线外参标定 1.1 IMU/GNSS与车体外参标定 这个
2023-11-20 15:34
