IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的区别在哪？怎样去搭建一种IMU误差模型？惯性传感器分为哪几种？怎样去选择？
2021-07-13 06:16
Estimation of IMU and MARG orientation using a
2016-08-17 12:23
购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工
2022-01-07 07:39
引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。图片出处：https://github.com/Apo
2021-08-18 06:39
该运动传感器提供近距离传感，覆盖基于计算机视觉 (CV) 或LIDAR的解决方案的盲区，适用于机器人和无人机TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪惯性测量单元 (IMU
2020-05-23 00:45
ref:https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/957874861.首先,安装ceres依赖项,然后下载编译安装ceresgit clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solvercd ceresmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2.下载code_utils并编译cd ~/catkin_ws/srcgit...
2021-08-18 07:06
RAZOR IMU
2023-03-30 12:00
硬件设置Pinout diagram for the NVIDIA Jetson Nano B01：Pin1位置：MPU6050:连接：MPU6050Jetson NanoVCC$pin 4 (5V)GNDpin 6 (GND)SCLpin 5 (SCL)SDApin 3 (SDA)通信协议实用I2C进行通信，详情见 I2C serial communication protocol打开Jetson Nano，打开终端页面sudo i
2022-02-10 06:35
经典电路设计电路包括很多种类的电路设计图
2015-03-14 19:26
电路及电路设计经验技巧
2019-01-02 14:53
