如何使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线？
2021-11-22 07:23
IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的区别在哪？怎样去搭建一种IMU误差模型？惯性传感器分为哪几种？怎样去选择？
2021-07-13 06:16
现在需要一款高精度的IMU，包括三轴mems陀螺仪，加速度计，磁力计，希望了解的能给推荐一款最好的
2015-04-20 15:16
购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工
2022-01-07 07:39
Estimation of IMU and MARG orientation using a
2016-08-17 12:23
我正在使用LSM6DS3 IMU传感器开发一个项目。我发现我得到的数据在一天的不同时间有点不同。测试设置基本相同。我怀疑差异是由于环境温度造成的。温度是否会影响数据？这个传感器有一个内部温度传感器
2018-10-10 10:47
支持计步的低功耗 IMU？或者这些是我最好的选择吗？我想最大限度地降低 IMU 的功耗以及控制 IMU 的 MCU 的功耗。谢谢！
2023-01-03 09:21
大家好，想咨询一下，IMU中的misaligment误差是如何区分Axis to axis与Axis to frame误差的？ 您好，我想询问一下IMU中的错位误差如何区分轴到轴和轴到帧误差？
2024-05-29 07:51
最近在一直研究四轴的一些东西，不过听到学长说四轴用IMU算法比较好，所以我想问一下IMU 和AHRS算法用stm32如何实现呢？他们的区别是什么？哪个更好一些呢？？？求各位i解答！！
2019-04-19 06:36
一、IMU误差来源1.1 轴偏角误差(Axis Misalignments)理想情况下，XYZ三轴相互正交，且加速度计与陀螺仪相互重合，但一般加速度计与陀螺仪分开制造，其坐标系并不重合，且加速度计
2020-12-24 15:56
