ADIS16467：精密MEMS IMU模块数据表
2021-05-25 13:10
ADIS16465：精密MEMS IMU模块数据表
2021-05-09 14:10
购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工
2022-01-07 07:39
IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的区别在哪？怎样去搭建一种IMU误差模型？惯性传感器分为哪几种？怎样去选择？
2021-07-13 06:16
Estimation of IMU and MARG orientation using a
2016-08-17 12:23
引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。图片出处：https://github.com/Apo
2021-08-18 06:39
该运动传感器提供近距离传感，覆盖基于计算机视觉 (CV) 或LIDAR的解决方案的盲区，适用于机器人和无人机TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪惯性测量单元 (IMU
2020-05-23 00:45
ref:https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/957874861.首先,安装ceres依赖项,然后下载编译安装ceresgit clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solvercd ceresmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2.下载code_utils并编译cd ~/catkin_ws/srcgit...
2021-08-18 07:06
，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特殊按键方式进入rc_ui交互界面实现通过oled和rc来选择触发电机的自动校准动作）；4.电池电压采集（现在使用一个蓝白电阻来做电池分压，电流模块还没到）；5.基于imu
2021-12-08 19:36
互联网上已经有很多平衡机器人项目，但我也想制作一个。更具体的说，我想要做一个迷你平衡机器人。机器人应该从带有蓝牙连接的自制遥控器获取信息，这样我们就可以四处走动。但在内部，机器人还应该从 IMU
2022-12-23 11:54
