首先呢，得了解，既然是能实现局域网的即时通讯，就必定是有服务器和客户端的，是基于C/S结构的。当时想的是为易于后期维护所以用了三层架构编写。开发软件用的是Microsoft Visual
2019-07-19 08:06
MSP430 串口1 实现即时通讯芯片：430F169现在市面上大多数单片机都自带串口，本章介绍如何建立430串口通讯单片机通过接收口（URXD）和发送口（UTXD）和外界进行通讯430F169自带
2021-11-29 06:23
t-io-websocket开发项目介绍
2019-03-22 10:58
IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的区别在哪？怎样去搭建一种IMU误差模型？惯性传感器分为哪几种？怎样去选择？
2021-07-13 06:16
Estimation of IMU and MARG orientation using a
2016-08-17 12:23
购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工
2022-01-07 07:39
引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。图片出处：https://github.com/Apo
2021-08-18 06:39
该运动传感器提供近距离传感，覆盖基于计算机视觉 (CV) 或LIDAR的解决方案的盲区，适用于机器人和无人机TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪惯性测量单元 (IMU
2020-05-23 00:45
【一、软件定义】 InstantMessaging（即时通讯、实时传讯）的缩写是IM，这是一种可以让使用者在网络上建立某种私人聊天室（chatroom）的实时通讯服务。大部分的即时通讯服务提供了
2021-09-09 08:19
#Debian9通过测试，但不知道正确不以下是代码。保存为.sh 并+x权限运行。
2019-07-11 07:05
