汽车的VCU作为上层算法和底盘控制的接口,不仅承担着控制汽车加减速、转向的工作,还承担着将底盘信息精确且及时传递到算法层的工作。接下来我会从VCU信号的类型和VCU信号的应用两方面进行讲解。
2018-05-24 16:41
无论作为哪种控制目标,都无非是一个闭环,还是两个、三个闭环的区别。那么,用FOC如何实现精准控制呢?
2020-09-03 10:32
MPSoC VCU在很多产品中得到了应用。在不同产品的调试过程中,有一些共同的办法。首先看看Video子系统的简单框图,其中包含视频输入、编解码、视频输出等模块。视频输入模块,硬件可能是
2022-08-02 09:29
整车 Ready 状态,VCU 根据驾驶员输入信息(加速踏板、制动踏板、档位、驾驶模式),结合车辆状态信息(车速、电池 SOC、电池最大放电电流、电池最大充电电流、电机最大输出扭矩),计算车辆驱动扭矩需求,发送扭矩需求和电机模式请求给 MCU,MCU 控制驱动电机输出车辆驱动行驶所需扭矩
2024-10-22 16:40
随着汽车处理器技术的发展,VCU逐渐从16位处理器芯片过渡到32位处理器芯片,32位处理器芯片已经成为行业的主流产品。
2024-01-09 13:59
Xilinx提供超低延时编解码方案,并提供了全套软件。MPSoC Video Codec Unit提供了详细说明。其中的底层应用软件是VCU Control-Software(Ctrl-SW)。
2022-08-02 14:42
在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当重要的一部分,无论是有感FOC,还是无感FOC,相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键,最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动,通常
2023-08-01 14:05
FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率
2017-12-11 10:50
整个系统是以DPU为核心,在 DPU 上部署对象检测模型实现实时智能检测,该系统视频输入可以来自 VCU 解码的视频或来自相机的实时视频图像。
2022-12-05 09:06