如图4所示，函数最终通过条用ioctl这个函数实现对驱动的调用，其中参数fd是设备句柄，cmd读写控制是命令， 其中宏定义I2C_CMD_SET_DEV_ADDR为地址设置命令，I2C_CMD_READ向内核读取数据命令，
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