1，在虚拟机上编写模块化的驱动程序2，再虚拟机上写makelfile，但是注意，内核地址中所指明的内核，一定要与开发板中内核相同3，在虚拟机中make，得到.ko文件4，设置开发板IP与虚拟机同一网段5，开启nfs服务，注意 -o nolock,vers=26，将虚拟机上的.ko文件拷贝到开发板上7，在开发板上加载驱动模块
2016-08-21 19:01
LABEL LPAX SERIES HERTZ
2023-03-22 19:23
开始按照视频教程书写驱动，一切照旧，发现生成不了.ko文件。需注意两点：1.makefile中的KERN_DIR地址需为本机上内核X的地址，且要求次X与单板内核相同，且以及编译。（也就是说，单板上的内核，是尤本机上X编译烧写的）2.M=‘pwd’是错的。正确书写方式为M=`pwd`生成.ko文件，通过nfs服务器加载到单板内核之后，要创建设备节点发现设备节点已经存在，mknod: /dev/xxx: File exists查看之后发现该文件的主设备号与我设置的不同解决办法，删除该文件 rm /dev/xxx然后重新创建设备节点，再运行测试程序，测试成功。
2016-08-22 16:29
的开环电压。电压以1 kHz采样。load openloop60hertz, openLoop = openLoopVoltage;Fs = 1000;t = (0:lengt...
2021-12-28 08:00
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2020-09-30 14:08
鱼羊 金磊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI果然高手在民间。谁能料到，一辆自行车的硬核打开方式，竟是大火的自动驾驶。踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：单侧加个板砖？小场面：...
2021-07-20 06:08
PCB打样时，老板给的注意事项 仅供参考
2014-08-16 19:25
最近又遇到了使用Systick来产生精确计时，然后又涉及到了Systick的中断优先级的问题。我们老板认为Systick属于内核外设，中断优先级应该比普通外设高。然后我们说，在网上看到
2022-02-07 07:56
impedance相位 phase初相位 initial phase相位差 phase difference相位领先 phase lead相位落后 phase lag倒相，反相 phase inversion频率 frequency角频率 angular frequency赫兹 Hertz
2009-02-10 11:30
单片机中断理解不了怎么办？通俗的说：比如我正在写博客，老板突然给我发一个任务，我暂停的写博客，转而把老板布置的任务完成之后，再继续写博客，这个过程就可以理解成中断。引用：‘中断是指CPU在处理某一
2021-07-14 07:02
