刚度是什么意思?刚度可分为哪几种?那到底什么是“惯量匹配”呢?
2021-06-28 06:59
RT,正在做FOC位置控制,采用普通的PID控制定位,位置环+速度环+电流环,但是电机定位的"虚位"始终很大,刚度低,中间的力很小,很容易被外部干扰破坏平衡,请教一下大家有什么好的建议能够提升刚度,是需要什么特殊的控制算法吗?
2016-01-25 18:27
【360机床网】2013年3月5日,南京工大数控科技有限公司采用自主研发的数控成形磨齿机,完成硬齿面点线啮合齿轮的成形磨削加工,经检测精度达到5级。中国齿轮专业协会名誉会长王声堂先生、齿轮行业领域
2013-06-13 16:33
大家很容易弄混刚度和刚性,下面给大家讲下两者的区别。
2021-01-21 06:52
连接器的基本性能可分为三大类:即机械性能、电气性能和环境性能。 另一个重要的机械性能是连接器的机械寿命。机械寿命实际上是一种耐久性(durability)指标。它是以一次啮合、分离为一个循环,以在规定的啮合、分离循环后连接器能否正常完成其连接功能(如
2019-10-24 09:02
连接器的基本性能可分为三大类:即机械性能、电气性能和环境性能。 另一个重要的机械性能是连接器的机械寿命。机械寿命实际上是一种耐久性(durability)指标。它是以一次啮合、分离为一个循环,以在规定的啮合、分离循环后连接器能否正常完成其连接功能(如
2019-10-08 14:28
机械臂向前运动1cm,就是运动1cm)。这种控制在涉及到接触作业时就会产生麻烦,因为现实环境是充满各种误差的,位置上很小的误差,经过大刚度的放大会产生很大的接触力,误差被放大。在位置精度要求高的且环境
2022-02-23 07:49
分布在非圆柱体上,可实现一对齿轮的变传动比。需要专用机床加工,加工成本较高,设计难度较大。2、齿廓啮合基本定律任意齿廓的两齿轮啮合时,其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比
2018-10-31 10:33
噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修
2018-09-12 09:00
噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修
2018-09-11 10:27