在机器人执行抓取动作时，接触力的大小与接触位置对抓取成功有至关重要的影响，文章研究团队在以往研究基础上提出了一种使用三种不同结构的LSTM神经网络结构对触觉力进行动态重建的方法，传感器能够在10ms延迟下连续测量从抓取开始到物体释放的力，测量
2022-10-31 10:29
通过使用之前开发的接触模型，我们可以处理高度可变形的物体，并精确估计变形时产生的接触力。这些精确的估计将通过考虑新的抓握指标和优化机械手围绕物体的预抓握策略来保证物体的静态平衡。
2023-02-23 10:03
什么叫热力学温度?热力学温度与摄氏温度的关系 热力学温度，又叫热力学标温，符号T，单位K（开尔文，简称开）。
2018-06-08 00:46
先看前辈给的定义，“阻抗控制不直接控制机械臂末端与环境接触力，通过分析‘机械臂末端与环境之间的动态关系‘，将力控制和位置控制综合起来考虑，用相同的策略实现力控制和位置控制。”
2019-09-25 09:10
以道岔钢轨为研究对象，对线路钢轨实施个性化廓形打磨，采用Simpack建立车辆系统动力学模型，分析钢轨打磨前后轮轨动力学性能变化。实验结果表明，钢轨实施打磨后轮轨接触几何分布较打磨前均匀，车轮横向力
2023-05-31 11:06
触力与压力传感器必须具备高可靠性和高灵敏度，从而确保准确为患者输送所需药物量。泵的内部采用了电路板安装型压力传感器，用来检测和辅助控制流体的流动。
2019-09-11 14:37
量子力学是描述微观世界的物理理论，为了描述微观粒子的行为，量子力学提出了三个重要的定律。这三个定律是量子力学的基石，构建了整个理论体系。本文将详细介绍量子力学的三大定律
2024-01-15 09:44
为什么量子力学很重要？我们习惯于在宏观层面看世界。我们的眼睛在其微观层面上无法感知真正存在的东西，而且（也许）那样会更好。我们需要显微镜或其他技术来检测物质最小部分——原子的行为。我们对构成物质
2022-07-26 12:44
当我们考虑经典力学的表述时, 上式的 是连续变化的, 与之对应的广义坐标 也是连续变化的. 所以体系的正则配分函数是:
2022-10-21 15:14
