LABEL LPAX SERIES HERTZ
2023-03-22 19:23
的开环电压。电压以1 kHz采样。load openloop60hertz, openLoop = openLoopVoltage;Fs = 1000;t = (0:lengt...
2021-12-28 08:00
学习stm32,打交道最多的莫过于串口通讯了,但是官方的串口发送库太恶心了,完全不好用甚是还念C语言的printf,想输出什么就有什么,现在,一步步来做个重定向,让你的stm32可以跟C语言一样能
2021-08-04 06:20
x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念,不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置,想象着对比着一个测试模型,手动写好了模型文件 实际上是很多xml的xacro。写个launch 方便反复调试造型
2021-09-07 07:44
意念猫耳朵这个产品以及基于相同软硬件技术的各类产品(包括神念科技旗下的脑立方电脑版、脑立方移动版、美国美泰公司(MATTEL-全球最大的玩具公司)采用神念科技技术设计生产的MindFlex单人
2015-04-22 21:36
我和 Linux、嵌入式实时操作系统 RT-Thread—— RT-Thread创始人熊谱翔,2015 年接触 Linux说起 Linux 应该从我在校园时期说起。我是在山城——重庆邮电学院念的书
2021-12-14 08:25
,称为半定制专用集成电路,相对来说更接近FPGA,甚至在某些地方,ASIC就是个大概 念,FPGA属于ASIC之下的一部分。FPGA基本就是高端的CPLD,两者非常接近。我现在用的是ALTERA...
2021-11-24 07:09
工程师必须尽量使用双层板。在本文中将讨论使用或不用自动布线、有或没有接地面的电流返回路径的概 念,以及关于双面板元件的布局方式。
2012-08-04 11:37
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:53 编辑 R=p*L/S R表示电阻。 p念“rho”,表示导电率,跟材料有关,比如金、银和铜的导电率较小,我们电线常用铝或铜代替,而铁
2012-07-13 15:30
,下面是单片机的UART串口通信原理 UART通信0)类比UART通信可以比作小学的听写句子。首先老师会说:“准备好没有?拿出本子听写,李小明你的本子像个咸菜!”。同学听到老师说的话,就知道听写开始了。然后,老师开始把句子读给学生听。每个句子老师必须从头开始逐字念。一些同学和老师的速度一致,有些同
2021-11-18 08:50