在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解
2021-08-27 07:29
偏差解耦控制：电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数采用
2021-06-28 06:08
架构 如图1所示，左边部分是HarmonyOS图形栈的全貌，其中最上面一层是渲染前端，包括2D类应用、3D类应用和重负载的游戏视频类应用，这一层与右边测试部分的应用层
2022-04-08 11:14
【022】Python全栈日记-飞机大战（下）
2020-06-16 10:29
1.单相dq解耦 本周重点剖析单相dq解耦的方式，发现很多论文上关于dq轴的定义都不一样，以及dq变换矩阵的定义都不同，让人感到眼花缭乱，不知道到底哪一个是正确的，经
2021-07-09 06:41
LabVIEW全解很全面很强大
2012-10-17 15:02
异步解耦Async generators are new in JavaScript. They are a remarkable extension. They provide a simple
2021-09-06 09:11
每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「 iFTrue 未来已来 」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差
2021-08-27 06:41
前言：本章内容仅做了解，实际开发中，从安全和资源要求为出发点，根文件系统必须是只读的；下个章节会介绍一种系统和用户数据解耦的方法。1 简述我们在buildroot后会得到两个根文件系统，目录如下：一
2021-12-27 08:29
设备通信串口通信全解（三）介绍完了串口通信的基础和通信时序，已经可以实现数据的传输。本文要介绍的通信协议是通信双方对传输数据格式的一种规则和约定，相当于机器和机器之间交流的语言。有了通信协议，不仅
2021-07-02 06:45
