在采用传统无动态解耦控制时,uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略,因此在最后设计的效果并不太好。目前,常用的解
2021-08-27 07:29
偏差解耦控制:电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数采用
2021-06-28 06:08
架构 如图1所示,左边部分是HarmonyOS图形栈的全貌,其中最上面一层是渲染前端,包括2D类应用、3D类应用和重负载的游戏视频类应用,这一层与右边测试部分的应用层
2022-04-08 11:14
永磁同步电机采用矢量控制,实现了电流静态解耦,而动态耦合关系依然存在 。传统的内模解耦控 制器虽然在一定程度上实现了解
2025-03-26 14:25
电压前馈解耦是什么?电压前馈解耦是如何实现的?
2021-10-15 06:55
永磁同步电机偏差解耦与电流前馈解耦控制对比分析,哪个影响大?
2021-10-12 10:17
这个视频带大家揭秘HarmonyOS基础知识之HarmonyOS系统架构,一起来看看?
2021-01-19 18:32
、适配多种终端形态”,HarmonyOS采用了“组件化”的设计方案,实现根据设备的资源能力和业务特征灵活裁剪,满足不同形态终端设备对操作系统的要求。一、为什么采用“组件化”设计方案?分层
2021-10-12 14:37
了解到全栈MCU概念,只听过全栈工程师,那这个全栈MCU有什么特殊之处?
2023-03-09 10:08
每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号,在公众号后台回复交流群,加入群聊每天获取最新文献资讯「 iFTrue 未来已来 」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差
2021-08-27 06:41