前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的通信方式，这里的第二
2021-08-06 08:54
怎么看简单的电路原理图。电路图组成：电路图主要由元件符号、连线、结点、注释四大部分组成。1、元件符号表示实际电路中的元件，它的形状与实际的元件不一定相似，甚至完全不一样。但是它一般都表示出了元件
2021-09-02 08:45
在用单片机做串口通信时，经常会遇到通信错误，但是检查程序时却没发现有什么问题。这时候就可以借助示波器来观察串口数据是不是正确。但是串口数据的波形要怎么看呢。先来看看串口数据帧的定义：我们经常
2022-01-13 07:55
1、鸿蒙系统UI标准：HarmonyOS中的字体标准通过研究用户在不同场景下对多终端设备的阅读反馈，HarmonyOS 形成了独特的字体系统。综合考量不同设备的尺寸、使
2022-03-28 10:30
内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的。可以看到，晶振在完整的电路中必不可少，是一个系统的核心器件。所以，了解晶振，选择一颗晶振，怎么看晶振的主要参数
2022-09-09 15:28
和CMOS_hemeinvyiqiluoben的专栏-CSDN博客当然了，以上数据手册的说法也是有误的，不是所有都一样，复用功能为ADC的GPIO就不兼容TTL，参考：怎么看STM32的哪些引脚是否兼容5V?_
2021-12-09 08:12
今天，我在学习单片机。首先我学习了怎么看数据手册里面的寄存器。出现了一下问题sfr是什么：特殊功能寄存器sfr是定义一个8位的寄存器功能：定义特殊功能寄存器的位变量。sfr特殊功能寄存器 sfr也是
2021-07-15 06:45
具有很高电阻的半导体器件。在这临界击穿点上，反向电阻降低到一个很小的数值，在这个低阻区中电流增加而电压则保持恒定，稳压二极管是根据击穿电压来分档的，因为这种特性，稳压管主要被作为稳压器或电压基准元件使用。稳压二极管可以串联起来以便在较高的电压上使用，通过串联就可获得更高的稳定电压。稳压二极管怎么看功率 先
2021-11-12 06:42
Android: 使用Linux regulator系统通过一个GPIO控制外部IC的电源一、通过一个GPIO控制外部IC的电源，如下图，通过SDMMC0_PWR_H pin（连到CPU
2021-12-29 06:22
。 那么，如何识别什么是真正的OA平台，来保护自己的投资呢？是看先进的理念，全面的功能，还是昂贵的价格呢？笔者联系到了华天动力协同OA平台的技术总监薛经理，薛经理从事软件开发管理工作17年多，精通软件
2011-06-28 21:50
