前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的通信方式，这里的第二
2021-08-06 08:54
太麻烦，我们可以新建一个shell脚本文件，再设置cron调度执行，让系统自动去清理相关的文件。 （1）创建shell脚本（新建一个可执行文件auto-del-log.sh，并分配可运行权限
2019-07-09 08:12
1、鸿蒙系统UI标准：HarmonyOS中的字体标准通过研究用户在不同场景下对多终端设备的阅读反馈，HarmonyOS 形成了独特的字体系统。综合考量不同设备的尺寸、使
2022-03-28 10:30
Docker镜像仓库PC蛋蛋搭建清理的探索之路
2019-04-29 17:13
Android: 使用Linux regulator系统通过一个GPIO控制外部IC的电源一、通过一个GPIO控制外部IC的电源，如下图，通过SDMMC0_PWR_H pin（连到CPU
2021-12-29 06:22
这次给大家带来的是HarmonyOS的WLAN开发文档，这篇文档主要包含以下知识:1、基础功能；2、消息通知；3、P2P功能开发。注：文档和视频中所有的图片及代码截图皆为示意图，具体以HarmonyOS官网发布内容为
2020-09-10 17:51
今天才知道，iPhone能够按电源键清理缓存，3年的用机时长白玩了小酱有一部iPhone6s手机，是在三年前进行购买的，当初就是因为iOS的操作系统流畅，才选择的iPhone6s，但是已经三年过去了
2022-01-03 08:10
想试一下双循环同时执行随便写了一个用通知器的程序，但在最后一次循环执行结束后等待通知的通知输出为何与发送通知的输入通知状
2016-03-28 09:55
平时画PCB板或者原理图，Altium Designer软件保存时总是会自动生成一个History文件夹，以及一些用不到的格式文件。 下面可以自己设计一个.dat批处理器清理文件： 1、新建一个
2019-07-10 08:02
=01013039010402308692020年9月10日，华为HarmonyOS 2.0版本正式官宣！ 这一次，通过HarmonyOS全场景分布式系统和设备生态，将定义全新的硬件，交互和服务体验，：焕然一新
2020-10-27 09:40
