激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技
2022-06-20 16:53
激光雷达在测量距离的过程中容易受到很多因素的影响导致测量出现误差,从而使得测量精度受到影响,激光雷达的反射强度主要受到环境天气状况的影响。
2024-04-02 12:58
。可以期待的是,随着量产时代的到来,激光雷达将进入新的发展阶段。业内人士预计,下一代激光雷达技术将朝着多传感器融合的方向演进。 但激光雷达产业的发展还存在一些核心问
2023-02-02 01:12
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
的误差的; 为了融合来自3D激光雷达和相机的信息,需要知道传感器坐标系之间的外部校准。 传统的外部校准方案有三个缺点: 传统的校准方法忽略了传感器误差,导致了校准失真
2021-05-26 09:15
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18
本文是,加拿大滑铁卢大学CogDrive实验室,对当前最新的基于深度学习的相机-激光雷达融合(camera-LiDAR Fusion)方法的综述。
2020-04-15 16:16
车载激光雷达(LiDAR),具有强大而复杂的信息感知和处理能力,可以帮助汽车感知道路环境,控制车辆达到预定的目标。 当激光雷达工作的时候,会对外发射激光,在遇到物体后,
2022-10-07 11:47