本文将解决电压方程在静止坐标系与运动坐标系转换问题。本文将呈现的转换关系是电压方程由静止坐标系转换至运动坐标系,反之同理可证。
2021-08-27 07:17
目录1. 引言2. 连杆坐标系3 DH参数3.1 DH参数的介绍3.2 DH参数定义3.2.1 连杆长度和扭角3.2.2 连杆转角和连杆偏距4. 解决问题5. 总结1. 引言 前面的文章我们一直在
2021-09-01 06:17
新的坐标系,然后根据此坐标系使用测量工具测量,达到跟踪测量的功能。1.首先进行图像预处理后使用模板匹配工具2.根据模板匹配建立新的坐标系3.使用此坐标系进行边的测量(此
2014-10-14 19:23
1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1 dq坐标系下的定子电压方程1.2 dq坐标系下的定子磁链方程1.3 定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程,可以得到定子电压方程的新等式:电压等效电路如下
2021-09-03 07:20
当前的调速系统带来了一系列的问题:占据了比较大的有效空间,使系统编程复杂。因此无位置传感器控制系统的研究变得越发的重要。2.PMSM的坐标系和数学模型永磁同步电机在定子三相(ABC)静止坐标系下的电压方...
2021-08-27 06:01
首先关注一下电机学的相关知识,我们都知道ABC三相在坐标系中的顺序是,A相超前于B相120度,B相超前于C相120度,所以ABC按顺时针排列。同时三相电流的公式也说明了这个问题。还可以这么理解这上面讲的很好。但是在电机学中,ABC相轴线的排列不是那么回事,如图所...
2021-08-27 06:32
Pmsm在旋转坐标系的数学模型坐标变换dq轴电压方程整体模型电压计算模块dq轴磁链计算d,q轴电流转距计算转速计算仿真结果因为转动惯量较小,转速迅速跟随同步转速顺利启动。A相电流与电压波形...
2021-08-27 07:56
永磁同步电机最大的优势在于其简单的结构,低廉的生产成本以及稳定的运行状态。本文的主要研究工作基于相坐标系,建立永磁同步发电机定子绕组匝间短路、转子磁场损失的数学模型,通过这些MATLAB程序,对系统
2021-08-27 06:15
WGS84、GCJ02、BD09各坐标系之间的转换坐标解释WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包
2021-07-30 06:39
0引言锁相环广泛应用于如电能质量分析、电力系统保护、并网变换器以及无功补偿等现代工业控制领域。已有研究人员对单dq坐标系三相锁相环算法进行了分析,通过对电压矢量的坐标变换及PI控制,实现理想电压工况
2021-09-06 09:24