FreeRTOS的时钟节拍通常由**SysTick**提供，它周期性的产生定时中断，所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。**FreeRTOS**的时钟节拍isr中核心的工作就是调用 **vTaskIncrementTick()** 函数。
2023-02-14 09:45
FreeRTOS包含Demo例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）。 **Source**文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码，我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码；
2023-02-14 09:34
freeRTOS系统的任务切换的具体过程最终都是在pendSV中断服务函数里面完成的。
2023-02-10 11:02
基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的程序。这些独立的任务之间的通讯与同步一般都是基于操作系统提供的IPC通讯机制，而FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。
2023-02-14 09:56
内存管理文件在FreeRTOS\portable\MemMang文件夹下，FreeRTOS提供了五种内存管理方案，对于移植来说，随便选一种方案都是可以的。
2023-02-10 11:00
任务是 FreeRTOS 中最基本的调度单元，它是一段可执行的代码，可以独立运行。FreeRTOS 中的任务是基于优先级的抢占式调度，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的 CPU 资源。任务的创建、删除、挂起、恢复、设置优先级等操作都是通过调用 API 函数来实
2023-11-27 17:03
嵌入式系统不只是ARM+Linux，不是只有安卓，凡是电子产品都可称为嵌入式系统。物联网行业的兴起，也提升了FreeRTOS市场占有率。本文就是介绍FreeRTOS基础及其应用，只是个人整理，可能存在问题，其目的只是简要介绍系统的基础，只能作为入门资料。
2020-11-22 11:34
和可靠性。由于RTOS需占用一定的系统资源（尤其是RAM资源），只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对于C／OS-II、embOS等
2018-08-29 16:07
freeRTOS中的消息邮箱使用是比较灵活的，它可以实现二值信号量、计数信号量、事件标志组、消息队列等通知方式。
2023-02-10 11:05
