malloc 分配指定大小的内存空间，返回一个指向该空间的指针。大小以字节为单位。返回 void* 指针，需要强制类型转换后才能引用其中的值。 free 释放一个由 malloc 所分配的内存空间。ptr 指向一个要释放内存的内存块，该指针应当是之前调用的 malloc 的返回值。
2022-05-14 09:56
队列用于在任务之间以及任务与中断之间传递数据，可以在调度程序启动之前或之后创建队列。
2023-02-10 16:01
每个任务都有一个32位的通知值，该值在创建任务时初始化为零。
2023-02-10 16:11
每个任务都有一个32位的通知值，该值在创建任务时初始化为零。
2023-02-10 16:05
每个任务都有一个32位的通知值，该值在创建任务时初始化为零。
2023-02-10 16:08
上面输出的结果比较难理解的可能是第三行，为什么要向用户展示这行数据呢？内存使用量减去系统buffer/cached的内存表示何意呢？系统空闲内存加上buffer/cached的内存又表示何意？
2018-09-10 17:21
软件定时器是FreeRTOS中的一个重要模块，使用软件定时器可以方便的实现一些与超时或周期性相关的功能。
2023-02-10 15:53
上篇讲解了二值信号量，二值信号量只能判断有无，而不能确定事件发生的次数，因此我们为了确定事件的次数引入了计数型信号量！
2023-02-10 15:29
优先级翻转简介：就是高优先级的任务运行起来的效果好像成了低优先级，而低优先级比高优先级先运行；
2023-02-10 15:31
二进制信号量和互斥量非常相似，但确实有一些细微的区别。互斥体包含优先级继承机制，而二进制信号量没有。这使得二进制信号量成为实现同步(任务之间或任务与中断之间)的更好选择，互斥体成为实现简单互斥的更好选择。
2023-02-10 15:36
