。EtherCAT从站使用专门的从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1100和ET1200，或者是利用FPGA集成EtherCAT通信功能的的IP-Core。EtherCA
2024-03-31 16:22
最近入手一块正点原子的ATK-RK3506开发板，在开发板上运行SOEM来控制EtherCAT从站IO。 1.1 编译SOEM 使用正点原子提供的虚拟机开发环境，根据《13【正点原子
2025-05-30 14:18
从站使用专门的从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1100和ET1200，或者是利用FPGA集成EtherCAT通信功能的的IP-Core。EtherCAT物理层使用标准的以太网物理层器件，如传输
2024-07-14 20:33
本次EtherCat主站移植是基于SOEM源码进行移植，收集并整理部分资料作为学习EtherCat通讯参考内容。一 、T EtherCAT主站 M
2023-04-17 10:29
项目名称：基于FPGA的EtherCAT通讯试用计划：本人正在学习和研究基于FPGA的EtherCAT通讯模块，目前采用的是altera的CycloneV系列的
2019-06-03 16:02
三、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----IOmapSOEM 通过函数 ec_config_map(&IOmap)完成逻辑地址和物理地址的映射，应用程序需要定义一个数
2023-04-20 14:35
首先本次移植以TcpClint作为模板进行移植。 先准备ethercat的基于SOEM的移植库文件 总共22个文件 把这些文件加入到工程后，根据不同的错误对其进行调整，使得整个工程无错误，warring最好也要消除
2023-04-22 17:37
，输出文件通过lib.mk和app.mk两个文件分别输出三个SOEM静态库和test目录下ETHERCAT功能测试相关的可执行程序osal：定时器配置模块，主要包含SOME定时器（DC时钟相关，后面
2020-10-02 21:30
四、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----分布时钟 DC分布时钟(DC，Dsitributed Clock)可以使所有 EtherCAT 设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步
2023-04-21 19:49
SOEM控制io超简洁程序我想用SOEM简单控制io模块，因为我的io模块每个出入输出旁边都会有一个小灯，所以这也算是点灯程序，但是我看了例子并不知道怎么修改，都说igh麻烦，我感觉这比igh更麻烦
2021-06-28 12:19
