在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力，发展了多种
2019-09-25 09:28
阻抗控制最终需要通过PCB设计实现，对PCB板工艺也提出更高要求，经过与PCB厂的沟通，并结合EDA软件的使用，按照信号完整性要求去控制走线的阻抗。
2019-09-06 11:52
没有阻抗控制的话，将引发相当大的信号反射和信号失真，导致设计失败。常见的信号，如PCI总线、PCI-E总线、USB、以太网、DDR内存、LVDS信号等，均需要进行阻抗控制
2018-10-14 09:28
没有阻抗控制的话，将引发相当大的信号反射和信号失真，导致设计失败。常见的信号，如PCI总线、PCI-E总线、USB、以太网、DDR内存、LVDS信号等，均需要进行阻抗控制
2019-10-04 17:17
fpc软板阻抗控制线路我们也叫作阻抗条，当需要经过线路的电流大于线路可以承受的最大值时，就需要使用阻抗来控制分去多于的电
2019-08-14 15:53
常见的信号，如PCI总线、PCI-E总线、USB、以太网、DDR内存、LVDS信号等，均需要进行阻抗控制。阻抗控制最终需要通过PCB设计实现，对PCB板工艺也提出更高要
2019-12-31 15:42
随着 PCB 信号切换速度不断增长，当今的 PCB 设计厂商需要理解和控制 PCB 迹线的阻抗。相应于现代数字电路较短的信号传输时间和较高的时钟速率，PCB 迹线不再是简单的连接，而是传输线。 在
2017-11-26 14:28
先看前辈给的定义，“阻抗控制不直接控制机械臂末端与环境接触力，通过分析‘机械臂末端与环境之间的动态关系‘，将力控制和位置控制
2019-09-25 09:10
在电子工程中，阻抗控制的设定值经常是10%，虽然大家都说这是基于一系列工程和技术上的考量，但也有很多人好奇，为什么阻抗控制不能是其他数值，必须是10%？
2024-04-09 09:06
在之前我对输入阻抗控制的PFC控制方法进行了思考和学习，并建立了仿真模型，并在试验样机上测试波形，认为这个控制方法简单可靠性适应于电网能力较强，算是还不错的方法。但是在
2023-02-08 15:08
