★你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤，然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻，如果有，本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。如果本文帮到了您，请帮忙点个赞 ...
2021-08-30 09:11
使用了14位分辨率的磁编码器。FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。下图是
2021-11-16 08:12
国际厂商的驱动芯片也不落下风，并且性价比更高，在技术支持上国内厂商也能及时给予客户更多的支持。纵观国内 BLDC 芯片市场，FOC 几乎已成为标配，各家都在应用了 FOC 的基础上集成更多的外设配置以此来
2022-06-10 11:28
飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？电调比较适用于电机告诉旋转的场景，而对低速的控制确实乏力，而FOC无论在高速还是低速的场景下都适用FOC
2021-06-30 07:35
飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？电调比较适用于电机告诉旋转的场景，而对低速的控制确实乏力，而FOC无论在高速还是低速的场景下都适用FOC
2021-06-30 07:42
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于
2021-08-27 08:06
FOC控制笔记 - 基本概念. 整体概括1，FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机扭矩（电流）、速度、位置的控制。通常是电流
2021-09-07 08:08
参考资料：【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术FOC入门教程FOC实现过程中主要公式整理永磁电机知
2021-08-30 06:22
架构3 坐标变换3.1 Clark变换3.2 Park变换3.3 Park反变换4 SVPWM5 反馈部分5.1 相电流5.2 电角度和转速6 闭环控制6.1 电流环6.2 速度环6.3 位置环写在最后基于STM32的有感F
2021-07-05 06:45
概述FOC主要模块包括：Clarke、Park、iPark、SVPWM等基础单元组成Carke变换根据u、v、w相电流求解出alpha、beta相电流。共有4种：1、采集u、v、w三相
2021-08-27 06:04
