一、开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。这里有一篇知乎的文章，作者w浩森说的太好了，推荐大家去看一看。我
2021-06-28 08:56
STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码，有单电阻采样和三电阻采样两种代码。都是ST很经典
2021-09-06 08:09
无感Foc电机控制算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。带原理图，笔记仅仅展示一部分，都是我自己做的，版权所有。
2021-08-27 07:34
架构3 坐标变换3.1 Clark变换3.2 Park变换3.3 Park反变换4 SVPWM5 反馈部分5.1 相电流5.2 电角度和转速6 闭环控制6.1 电流环6.2 速度环6.3 位置环写在最后基于STM32的有感F
2021-07-05 06:45
参考资料：【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术FOC入门教程FOC实现过程中主要公式整理永磁
2021-08-30 06:22
单电源供电的LT1990差动放大器，用于检测双向电机电流。 LT6650基准电压源配置为电路提供最佳REF输入电平（本例中为1.5V）
2020-04-03 09:59
FOC控制笔记 - 基本概念. 整体概括1，FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机扭矩（电流）、速度、位置的控制。通
2021-09-07 08:08
本文档介绍了使用 FOC 算法实现永磁同步电机（ Permanent Magnet Synchronous Motor ， PMSM ）调整所需的步骤和设置，该算法如
2018-08-18 18:36
霍尔Foc算法解析，代码中颖单片机，3213提供代码、电路图和pcb算法对开关霍尔的处理颇有独到之处，是做hallfoc的良好参考人间惆怅客x工程中坐标变换是库，算法是
2022-02-23 07:07
使用了14位分辨率的磁编码器。FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最
2021-11-16 08:12
