`本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD
2019-11-07 10:02
# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞
2021-06-30 07:35
转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈输入，需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦的易用控制的反馈量。控制器根据反馈量与目标值的误差进行动态调节，最终输出 3 相正弦波
2022-06-10 11:28
# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞
2021-06-30 07:42
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM
2021-08-27 07:27
FOC电机控制中D、Q轴都要用到PI调节器，PI调节器的输入为D/Q轴的电流误差（给定电流-实际电流），经过一个PI环节后，输出为D/Q轴的
2021-08-27 07:58
及力矩控制器电流读取3电阻法电流传感器法转子的速度/位置反馈:Hall传感器正交编码器扫一扫进***流BLDC FOC技
2019-12-02 16:56
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM
2021-08-27 07:19
Oriented Control)3.1 什么是FOC3.2 Clarke/Park变换3.2.1 Clarke变换3.2.2 Park变换3.3 FOC整体控制思想3.4 弱磁3.4...
2021-09-13 07:00
FOC控制笔记 - 基本概念. 整体概括1，FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机扭矩（电流）、速度、位置的控制。通
2021-09-07 08:08
