本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。
2023-11-01 10:49
在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，无论是有感FOC，还是无感FOC，相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换
2023-08-01 14:05
需要着重说明地是，(u,v)是透视变换后图像的坐标，(x,y)是源图像坐标。我们进行实际的透视变换实现是遍历透视变换后图
2024-03-05 10:19
世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系之间的关系。
2023-03-08 16:44
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个
2023-07-03 10:30
无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？
2020-09-03 10:32
极坐标想必学过高中数学的人都听过，一般的坐标系中用(x, y)值来描述一个点的位置，而在极坐标系中，则使用到原点的距离ρ和夹角θ来描述该点的位置。
2023-07-11 15:15
霍夫变换是一种对图像中形状的定位技术，常被用于提取图像中的直线，圆和椭圆等简单形状。霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换，将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一
2023-12-19 16:56
透视变换是一种非线性变换，它可以将一个二维坐标系中的点映射到三维坐标系中的点，然后再将其投影到另一个二维坐标系中的点。透
2024-03-15 09:51
世界坐标系：在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角
2018-05-04 09:00
