PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字
2012-01-01 11:58
foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码
2016-12-20 22:55
一. 简介 相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解
2023-07-20 09:23
FOC中用到的是增量PID还是位置PID?如果用增量PID, Vd和Vq的输出只是增量,带入反park运算不正确。如果用位置PI
2018-07-28 04:18
STM32 Foc开源算法,包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码,有单电阻采样和三电阻采样两种代码。都是ST很经典
2021-09-06 08:09
在三相坐标轴上的投影就是对应的三相正弦量。 FOC算法的优点有: 1、当负载变化时,速度响应快而且精确; 2、电机的瞬时效率高; 3、能实现位置控制; FOC和PID调
2019-10-14 10:51
相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。那么本篇文
2023-05-19 16:40
什么是电机FOC算法?
2021-10-09 07:25
本文档的主要内容详细介绍的是数字PID控制算法教程之如何对标准PID算法进行改进主要内容包括了:对标准PID
2018-12-04 08:00