无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？
2020-09-03 10:32
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术
2017-12-11 10:50
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了： 在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速
2018-06-02 11:03
在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？
2019-05-09 16:13
FOC(Field-Oriented Control)即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最优选择。无刷直流电机(BLDC / BLDCM
2023-03-16 15:54
工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平顺。
2018-06-01 14:54
轴承：轴承对转轴和输出轴进行支承，轴承的安装和旋转精度将会直接影响关节的传动效率和转动精度，关节传动轴通过一对深沟球轴承进行支承，关节输出轴采用精度更高的交叉滚子轴承支承，减小整个
2019-06-12 16:16
今天给大家讲解的是FOC流程中的Clark变换，在流程图中的位置如下图所示。
2025-08-27 09:21
